Книга о том, что всё в этом мире очень и очень относительно
подсказка № 1: книга советская
подсказка № 2: жанр - фантастика
подсказка № 3: они думали, что рискуют жизнью ради уникальных вещей, но это был всего лишь мусор (теперь точно догадаетесь!)
Стругацкие "Пикник на обочине"!
Угадано - Vasilinka